第一章课程导论

1-0 课程导论-引言

1-1从实际应用说起

1-2初始“自动控制系统”

1-3自动控制理论前世今生和未来

1-4 自动控制系统的家族

1-5 自动控制理论的研究内容

1-6线性系统常用的几种输入信号

1-7 小结

第二章线性系统的数学模型

2-0 线性系统的数学模型-导论

2-1-1 线性系统微分方程

2-1-2 相似系统

2-1-3 非线性系统线性化

2-2-1 拉普拉斯变换导论

2-2-2 拉普拉斯变换定义

2-2-3 拉普拉斯变换性质

2-2-4 拉氏反变换（1）特征方程无重根时

2-2-5 拉氏反变换（2）特征方程有重根时

2-3-1传递函数的定义及表示

2-3-2微分方程转化法

2-3-3 复阻抗法求传递函数

2-4-1典型环节-导论

2-4-2典型环节(1)比例环节、惯性环节

2-4-3典型环节(2)积分环节 微分环节

2-4-4典型环节(3)振荡环节、延迟环节

2-5-1结构图定义和组成

2-5-2结构图的绘制

2-5-3结构图的等效和化简(1)合并

2-5-4结构图的等效和化简(2)移动

2-5-5结构图的等效和化简(3)带干扰

2-5-6小结和思考讨论

2-5-7综合应用

2-6-1系统信号流图的定义和绘制

2-6-2梅逊公式-求传递函数